سلول های نقطه جوش
مدت زمان انجام فرآیند نقطه جوش در هر نقطه توسط ربات با احتساب قرار گیری گان در موقعیت تعریف شده و متناسب با پراکندگی موقعیت ها حدود 3 ثانیه می باشد که زمان جابجایی بین نقاط را نیم تا یک ثانیه باید در نظر داشت.البته استفاده از سرو گانها و همچنین گان های مدیوم فرکانس ضمن کوتاه کردن مدت زمان سیکل، باعث بهبود کیفیت جوش نیز خواهد شد.