لیر دیسپنسر (Layer Dispenser)

جداسازی لایی ها در قسمت مخزن لایی و قرار دادن ان در موقعیت و ارتفاع ثابت در خطوط بسته بندی رباتیک وظیفه ماشین لیر دیسپنسر می باشد . کاهش زمان درگیری ربات و افزایش نرخ بسته بندی از مزیت های این ماشین می باشد.این تجهیز با استفاده از بازویی که مجهز به وکیوم کاپ های متناسب با جنس لایی است ،هر لایی را ابتدا از دیگر لایی ها جدا کرده و سپس در ارتفاع و موقعیت تعریف شده قرار میدهد.بنابراین مدت زمان جداسازی و قراگیری در ارتفاع مناسب لایی از زمان کار ربات و یا بازویی مربوطه حذف میگردد.